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李建行

作者:  来源:  发布日期:2022-10-27  

李建行,男,中共党员,辽宁朝阳人,机械设计制造及其自动化专业2016级本科生,大学四年综合成绩:89.45,综合排名:1/114,CET-6:483。连续四年获得“唐仲英德育奖学金”,2017年获西北农林科技大学“三好学生”。曾任西北农林科技大学智能农业装备协会副总工(2018. 10—2019. 10)。

一、学科竞赛与科技创新能力

[1] Li Liu, Jianxing Li, Zhengkun Li, et al. Workspace Simulation and Trajectory Planning for Tomato Sorting Delta Robot. INMATEH - Agricultural Engineering. v58, n2, p177-186, 2019.

[2] Yinggang Shi, Xinjing Zhang, Jianxing Li, et al. Design of Hub Motor Controller with STM32[J]. European Journal of Electrical Engineering. v19, n1-2, p59-73, 2017.

[3] 李建行,曹丹丹,朱玉桃. 果园喷药机器人.一等奖(冠军). 2018年中国机器人大赛, 中国自动化学会.

[4] 李政坤, 刘群铭, 李建行, 兰育飞,彭永鑫. 基于Delta机器人的番茄分级系统.一等奖. 2018年“东方红”杯第四届全国大学生智能农业装备创新大赛, 中国农业机械学会.

二、自我评价

工作认真勤奋,艰苦奋斗,有较强的学习能力和组织能力;

勇于挑战自我,自律,有较强的责任心和集体荣誉感;

乐于助人,热情开朗,积极乐观,充满正能量。

三、毕业后的个人发展

保送哈尔滨工业大学硕士研究生,目前哈尔滨工业大学机械工博士在读,导师:刘英想(杰青),研究方向:压电驱动理论与技术、压电机器人技术。

个人意愿:积极响应二十大中提出的 “必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力,深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”,肩负起一名科技工作者的使命与责任,为祖国科研事业奋斗终身!

[1] Jianxing Li, Shijing Zhang, Yingxiang Liu*, Jie Deng, Xuefeng Ma, A 3-DOF inertial impact locomotion robot constructed on four piezoelectric bimorph actuators, Smart Materials and Structures, 2022, 31(9), 095008. (IF: 4.131, JCR二区).

[2] 李京、张仕静、荀铭鑫、王玮亦、李建行.微小型多模式压电机器人, 特等奖. 2021年“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛,中国学位与研究生教育学会.

[3] 张仕静,李建行,覃飞,赵洪飞,赵昱著. 基于谐振频移的压电天平系统研究, 二等奖. 2022年“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛, 中国机械工程协会.

四、指导教师评价(史颖刚)

善于信息分析,善于学习别人优点,阳光开朗,懂得感恩;个人发展目标明确,合理安排学习计划,学习勤奋刻苦,热爱钻研,具有良好的学习习惯和方法;工作认真负责,团队协作能力和组织协调能力较强,在学习和生活中乐于奉献。



  
2022-10-27