张炜

张炜，男，中共党员，河南南阳人，机械电子工程专业2017级学生，加权平均成绩91.44，专业排名1/87，英语等级CET-6，连续三年获得国家奖学金，曾任智能农业装备协会副总工（2019.9-2020.9）。

一、学科竞赛与科技创新能力

[1]Yinggang Shi, Wei Zhang, Zhiwen Li, et al. A "Global–Local" Visual Servo System for Picking Manipulator. Sensors. 2020.Vol.20, No.12, 3366.

[2]Yinggang Shi, Wei Zhang, Tian Yang, et al. Flexible Joints of Picking Manipulator Based on Current Feedback. IEEE Access. 2020, Vol.8, No.1, pp: 85329-85338.

[3]张炜,李治文,杨智优,史颖刚,刘利.一种番茄采摘机械臂.中国: ZL 2019219986720 [P].2020-7-10.

[4]张炜,乔欣,李明洋,史颖刚,刘利.一种采摘机械臂控制系统.中国: ZL 2019219986716 [P]. 2020-7-7.

[5]张炜,杨田,张硕,史颖刚,刘利.一种负压采摘机械爪.中国: ZL 2019218516200 [P]. 2020-6-23.

[6]张炜,冯俊青,彭治骞. 常青队,采摘机器人, 一等奖（亚军）.2019中国服务机器人大赛.中国自动化学会.

[7]张炜, 一等奖. 2019全国大学生高等数学竞赛陕西赛区.陕西省教育厅.

二、自我评价

 积极乐观，抗压能力较高；

 目标明确，执行能力较强；

 脚踏实地，细节把控较好。

三、毕业后的发展

保送华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室，直博，目前博士在读，主要研究方向为动载装备的动力学分析与控制，主要工作内容是针对机载、舰载等装备的振动特性进行分析与控制，目前申请发明专利一项。

图1 机载探测装备实地挂飞试验（2022年4月）

图2 车载动力装置减振器刚度特性验证试验（2022年7月）

图3 舰载通信装置动力学特性仿真分析（2022年10月）

五、指导教师评价（史颖刚）

发展目标明确，非常自律，执行力高，责任心强，遇到困难会努力解决，不轻言放弃和退缩；能够用口头语言和书面语言清晰表达自己的思路和想法，逻辑思维好，信息技术和现代工具掌握非常全面。

机载探测装备实地挂飞试验（2022年4月）

车载动力装置减振器刚度特性验证试验（2022年7月）

舰载通信装置动力学特性仿真分析（2022年10月）